Details
Enfoque práctico de la teoría de robots
Con aplicaciones en Matlab
12,99 € |
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Verlag: | Editorial UPC |
Format: | EPUB |
Veröffentl.: | 29.10.2017 |
ISBN/EAN: | 9786123180256 |
Sprache: | spanisch |
Anzahl Seiten: | 179 |
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Beschreibungen
Que entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma "e;humanoide"e;. En esta publicacin, Enrique Arnez Braschi condensa temas sumamente abstractos, de manera sencilla, sobre la teora de manipuladores robticos. Especficamente, explica los temas enfocados en el modelamiento y control de movimiento de robots. Este libro resume, en una forma prctica, estudios, trabajos e investigaciones que el autor ha realizado desde hace ms de catorce aos para plasmar el enfoque prctico de la parte terica del control moderno y de la robtica. La teora de control moderno emplea, durante sus diferentes etapas para el diseo de los controladores, un amplio nmero de ciencias y herramientas como lgebra lineal, teora de vectores y matrices, clculo diferencial y programacin, para esta ltima herramienta el autor emplea Matlab Este libro, conformado por 7 captulos y aplicaciones den Matlab, ser de suma utilidad para todo ingeniero que vaya analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, y que deba investigar la teora que sostiene la conducta del movimiento y modelamiento del robot.