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Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung

AutoUni - Schriftenreihe, Band 136 1. Aufl. 2019

von: Hendrik Oschlies
29,99 €
Verlag:	Springer
Format:	PDF
Veröffentl.:	19.01.2019
ISBN/EAN:	9783658252359
Sprache:	deutsch

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Beschreibungen

Titelbeschreibung

<p>Für Herausforderungen des assistierten und automatischen Fahrens stellt Hendrik Oschlies eine virtuelle Applikation einer modellprädiktiven Regelung am Beispiel einer assistierten Fahrzeugquerführung vor. Sein Ziel ist die Minimierung des Applikationsaufwands dieser Querführung. Dazu erstellt der Autor Objektivnotenmodelle mit subjektiven und objektiven Daten, die er im Rahmen einer Probandenstudie erhoben hat. Er entwirft einen modellprädiktiven Regler für eine Querführung, dieser nutzt für die Prädiktion ein Zustandsraummodell auf Basis eines Einspurmodells. Für die virtuelle Applikation wird eine Optimierungsumgebung entworfen, welche als Zielfunktion die erstellten Objektivnotenmodelle nutzt. Zur Kompensation von Modellunsicherheiten und Nichtlinearitäten im Fahrzeug- und Reifenmodell adaptiert der Autor die Parameter durch Nutzung eines neuronalen Netzes.</p><p><b>Der Autor:</b></p><p> </p><p><b>Hendrik Oschlies</b> hat berufsbegleitend innerhalb der Fahrerassistenzentwicklungeines deutschen Automobilkonzerns promoviert. Aktuell ist er dort für kombinierte Längs- und Querführungsassistenzsysteme verantwortlich.</p>

Inhaltsverzeichnis

<div>Konzept für eine virtuelle Applikation am Beispiel eines Assistenzsystems zur Fahrzeugquerführung.- Analyse zum Nutzererleben bei einer assistierten Fahrt.- Entwurf einer modellprädiktiven Regelung.- Nutzung virtueller Methoden zur automatisierten Applikation.</div>

Autorenportrait

<p><b>Hendrik Oschlies</b> hat berufsbegleitend innerhalb der Fahrerassistenzentwicklung eines deutschen Automobilkonzerns promoviert. Aktuell ist er dort für kombinierte Längs- und Querführungsassistenzsysteme verantwortlich.</p>

Back cover copy

<div>Für Herausforderungen des assistierten und automatischen Fahrens stellt Hendrik Oschlies eine virtuelle Applikation einer modellprädiktiven Regelung am Beispiel einer assistierten Fahrzeugquerführung vor. Sein Ziel ist die Minimierung des Applikationsaufwands dieser Querführung. Dazu erstellt der Autor Objektivnotenmodelle mit subjektiven und objektiven Daten, die er im Rahmen einer Probandenstudie erhoben hat. Er entwirft einen modellprädiktiven Regler für eine Querführung, dieser nutzt für die Prädiktion ein Zustandsraummodell auf Basis eines Einspurmodells. Für die virtuelle Applikation wird eine Optimierungsumgebung entworfen, welche als Zielfunktion die erstellten Objektivnotenmodelle nutzt. Zur Kompensation von Modellunsicherheiten und Nichtlinearitäten im Fahrzeug- und Reifenmodell adaptiert der Autor die Parameter durch Nutzung eines neuronalen Netzes.</div><br><div><b>Der Inhalt </b></div><div><ul><li>Konzept für eine virtuelle Applikation am Beispiel eines Assistenzsystems zur Fahrzeugquerführung<br></li><li>Analyse zum Nutzererleben bei einer assistierten Fahrt<br></li><li>Entwurf einer modellprädiktiven Regelung<br></li><li>Nutzung virtueller Methoden zur automatisierten Applikation <br></li></ul></div><div><b>Die Zielgruppen</b></div><div><ul><li>Dozierende und Studierende der Fachgebiete Fahrzeug- und Regelungstechnik, automatisiertes Fahren<br></li><li>Ingenieurinnen und Ingenieure in Forschung und Entwicklung der gleichen Fachgebiete<br></li></ul></div><div><b>Der Autor</b></div><div><b>Hendrik Oschlies</b> hat berufsbegleitend innerhalb der Fahrerassistenzentwicklung eines deutschen Automobilkonzerns promoviert. Aktuell ist er dort für kombinierte Längs- und Querführungsassistenzsysteme verantwortlich.</div><div><br></div>